日本团队开发出世界上最大的“生物混合”机械手_商业

　　这张照片摄于2025年2月12日的东京，展示了由东京大学和早稻田大学的一组研究人员开发的“生物混合手”。(共同社)

　　东京（共同社）——日本的一组研究人员表示，他们已经开发出了一种机器人手，它可以利用人工培养的人体肌肉组织来移动，是目前开发的同类产品中最大的，希望将这项技术应用于假肢。

　　东京大学和早稻田大学的研究人员表示，这种生物混合手有五个手指，它们可以通过多个关节单独移动，并能进行复杂的手指运动，比如抓握和移动小物体的尖端。它的长度为18厘米，包括前臂部分。

　　研究小组表示，就像人体的肌肉组织一样，机器人组织的收缩力会下降，并在活动10分钟后出现疲劳迹象，但在休息一小时后就会恢复。

　　以前的生物混合装置只能进行单关节运动，并且尺寸限制在1厘米左右，因为用于移动较大肢体的厚肌肉组织由于营养物质无法到达中心而遭受组织损失。

　　该团队解决了这个问题，他们将多个肌肉组织细绳捆绑成寿司卷的形状，作为一个更大的肌肉。由于这种设计确保了营养物质到达每根绳子，这些组织有足够的力量来允许机械手移动。

　　东京大学（University of Tokyo）专攻机械工程的教授竹内正二（Shoji Takeuchi）表示，这项研究为增强生物混合机器人手部的肌肉力量开辟了道路。

　　竹内说：“这可能会导致实现类人机器人或精密假肢。”

　　该团队的研究结果发表在2月12日的《科学机器人》杂志上。

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